Eerste autonome AURA-voedermengwagen succesvol opgestart in België

​Vijf jaar geleden stelde Kuhn in Frankrijk de AURA voor, een autonome zelfrijdende voedermengwagen die het voeren grotendeels automatiseert. Zoals bij veel technologische innovaties duurde het even voordat de machine haar weg vond naar de praktijk. Eind april nam het melkveebedrijf van Elke Deraedt en Dries D’Hallewin bij ons het eerste exemplaar in gebruik. Invoerder Packo Agri en dealer Audenaert nv uit Lembeke werkten hiervoor samen bij de inwerkingstelling. Na meer dan 600 draaiuren polsen we naar de praktijkervaringen.

Waarom de AURA?

De keuze voor de AURA kwam voort uit de behoefte om tijd vrij te maken voor Dries, die als landmeter buitenshuis werkt. Naast zijn hoofdberoep staat hij in voor het voederen van de dieren, terwijl Elke het melken van de koeien en de dagelijkse dierverzorging op zich neemt. “Veel landbouwers die tijd willen besparen, denken meteen aan een melkrobot. Onze melkstal is echter nog relatief nieuw en bovendien geef ik er de voorkeur aan om de koeien zelf te melken”, maakt Elke de balans op.

Door zijn professionele activiteiten werd het voor Dries steeds moeilijker om het voederen op de juiste tijdstippen in te plannen. De komst van de zelfrijdende voedermengwagen bood een passende oplossing. Dankzij de automatisering verloopt het voederen nu zelfstandig, zonder dat dit ten koste gaat van de regelmaat of de kwaliteit van het rantsoen. Daarnaast heeft Dries een uitgesproken interesse in nieuwe technologie en de mogelijkheden die deze innovatieve machine biedt. Experimenteren met de instellingen en het systeem verder optimaliseren liggen hem dan ook goed. Zo blijft hij nauw betrokken bij het voederproces, maar kan hij dat doen op momenten die beter aansluiten bij zijn professionele agenda.

Eén groep koeien krijgt vier keer per dag vers voer. De eerste gift gebeurt om 5 uur ‘s ochtends al en de laatste om 23 uur. De andere twee groepen worden drie keer per dag gevoederd.

Volgens Kuhn volstaat gemiddeld een halve minuut per koe per week om het voederproces op te volgen. Voor een melkveebedrijf met 150 melkkoeien komt dat neer op ongeveer anderhalf uur werk elke week. Die tijd gaat hoofdzakelijk naar het openen van de verschillende voersilo's, het bijvullen van diesel en het uitvoeren van het noodzakelijke onderhoud aan de zelfrijdende autonome voedermengwagen.

Gekende Kuhn-voedertechniek

​Naast zijn autonome aansturing bouwt de AURA voort op de jarenlange expertise van Kuhn in klassieke voedermengwagens. De machine is uitgerust met een freeskop die alle gangbare soorten kuilvoer kan laden tot een hoogte van 4 meter. Met een werkbreedte van 60 cm koos Kuhn bewust voor een compromis tussen een voldoende hoge laadsnelheid en een laag energieverbruik. Daardoor oogt het laden misschien niet bijzonder snel. Bij een autonome machine is snelheid echter minder doorslaggevend dan een betrouwbaar en efficiënt werkproces. Bij producten zoals volledige voederbieten kunnen zich problemen voordoen. Die worden daarom best vooraf verkleind.

De mengkuip heeft een inhoud van 3 m³ en is uitgerust met twee verticale vijzels die zorgen voor een snelle en homogene menging van het rantsoen. Het voer wordt via een dwarsband zowel links als rechts uitgedoseerd, waardoor de machine flexibel inzetbaar is in uiteenlopende stalindelingen. Bij elke voederbeurt borstelt de AURA bovendien automatisch de voergang schoon. Desgewenst kan de machine ook geprogrammeerd worden om enkel het voer aan te schuiven, zonder een nieuwe voedergift te verstrekken.

Autonoom rijden

Voor de autonome navigatie maakt de AURA constant gebruik van twee positioneringssystemen die elkaar voortdurend aanvullen en corrigeren, zowel binnen als buiten. Voor de ingebruikname wordt het volledige bedrijf ingemeten en digitaal in kaart gebracht. Daarbij worden alle actiepunten - zoals laad- en loslocaties - vastgelegd en met elkaar verbonden tot de rijroutes die de machine autonoom aflegt.

Buiten navigeert de AURA met behulp van RTK-gps, gecombineerd met odometrie, waarbij de wielomwentelingen worden gebruikt om de afgelegde afstand en positie continu te verfijnen. Omdat het gps-signaal in stallen minder betrouwbaar kan zijn, schakelt de machine daar automatisch over op een Lidar-systeem. Dat bepaalt de positie aan de hand van vaste herkenningspunten in de omgeving, zoals steunpalen, zodat de machine ook binnen nauwkeurig haar traject kan blijven volgen.

Dankzij deze navigatietechniek zijn geen speciale aanpassingen aan de infrastructuur nodig. De AURA kan probleemloos rijden op zowel gepolierde beton als onverharde ondergrond of kiezels. Omdat de machine niet afhankelijk is van een vast geleidingssysteem, kunnen wijzigingen aan de bedrijfsinfrastructuur - bijvoorbeeld een nieuwe sleufsilo - snel en eenvoudig in de software worden opgenomen.

Librafeed

Via de Kuhn Librafeed-interface programmeert de gebruiker de verschillende rantsoenen op basis van een vooraf gedefinieerde lijst met voedercomponenten. Vervolgens wordt het distributieschema opgesteld, waarbij het aantal voederbeurten en de gewenste tijdstippen worden vastgelegd. Zowel voor elk rantsoen als voor elk afzonderlijk ingrediënt kan je de machineparameters nauwkeurig instellen en aanpassen. De applicatie zou erg gebruiksvriendelijk zijn en wijzigingen zijn zeer gemakkelijk aangebracht. Frederic Audenaert: “De Librafeed-app is ontwikkeld door mensen die zelf dagdagelijks voederen en dat merk je in het gebruiksgemak.”

Veiligheid boven alles

Bij een autonome machine staat veiligheid vanzelfsprekend centraal. Daar hebben de ontwikkelaars veel aandacht aan besteed. De AURA is uitgerust met sensoren die voortdurend de omgeving controleren. Zodra een onverwacht obstakel wordt gedetecteerd, stopt de machine onmiddellijk. Als het obstakel verdwenen is, hervat ze automatisch haar werkzaamheden. Een voorbijlopende hond of een persoon die het traject kruist, vormt daardoor geen probleem.

Naast de ingebouwde veiligheidssystemen besteedt Kuhn ook veel aandacht aan een veilige werkomgeving. Voor de ingebruikname inspecteert een gespecialiseerd team het volledige bedrijf om na te gaan of aan alle veiligheidsvoorschriften is voldaan. Ook na de opstart volgt hercontrole om te verifiëren dat de omstandigheden ongewijzigd veilig zijn. "Het is ondenkbaar dat Kuhn een machine in gebruik zal stellen als niet aan alle veiligheidsvoorwaarden is voldaan", benadrukt productspecialist Cédric Berckmans van Packo Agri. Zo moeten de wanden van de voersilo's minstens 1,8 meter hoog zijn om een veilige werking van de machine te garanderen.

.